سنسور التراسونیک HC-SR04
اساس کار ماژول آلتراسونیک، تشخیص ویژگیهای هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد. این ماژول امواج صوتی را با فرکانس بالا ایجاد کرده و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می نماید. این سنسور با محاسبه ی زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می کند. در این ماژول سنجش مسافت، فرستنده آلتراسونیک و سنسور بر روی یک برد قرار داده شده و مدار الکترونیکی واسط، کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. قیمت مناسب و به کارگیری آسان، به محبوبیت این ماژول اضافه کرده است.
مشخصات فنی ماژول فاصله سنج التراسونیک SRF04 :
- جریان ایستا : کمتر از 2mA
- پایداری در عملکرد ماژول
- فاصله سنجی با دقت بالا
- سازگار با آردوینو
- ولتاژ : 5V DC
- زاویه موثر : <15°
- محدوده تشخیص فاصله : 2cm – 500 cm
- رزولوشن : 1 سانتی متر
- فرکانس آلتراسونیک : 40k Hz
Ultrasonic Sensor Pin Configuration
Pin Number | Pin Name | Description |
1 | Vcc | The Vcc pin powers the sensor, typically with +5V |
2 | Trigger | Trigger pin is an Input pin. This pin has to be kept high for 10us to initialize measurement by sending US wave. |
3 | Echo | Echo pin is an Output pin. This pin goes high for a period of time which will be equal to the time taken for the US wave to return back to the sensor. |
4 | Ground | This pin is connected to the Ground of the system. |
HC-SR04 Sensor Features
- Operating voltage: +5V
- Theoretical Measuring Distance: 2cm to 450cm
- Practical Measuring Distance: 2cm to 80cm
- Accuracy: 3mm
- Measuring angle covered: <15°
- Operating Current: <15mA
- Operating Frequency: 40Hz