OpenServo
توضيحات: بورد OpenServo یک پروژه کد
باز یا Open Source برای کنترل موتورهای سروو است. هدف از طراحی این بورد کنترل نمودن
سروو موتورهای استاندارد با استفاده از اینترفیسهای دیجیتال است. با استفاده از
این بورد میتوانید سروو موتور را از طریق دستورات ارسال شده روی باس I2C/TWI بطور کامل
کنترل کنید. با استفاده از این قابلیت قادر خواهید بود چندین سروو موتور را تنها
از طریق 2 خط ارتباط دیجیتال بطور همزمان کنترل نمایید.
کدی که در طراحی این بورد
نوشته شده بگونه ای است که چند ویژگی و قابلیت جالب نیز در کنترل سروو موتورها در
آن تعریف شده است. برای مثال با استفاده از این بورد میتوانید زاویه محور سروو
موتور را تعیین کرده و بهره کنترل یا Control Gain را بطور مجزا برای سروو حتی در
حالت چرخش و کارکرد آن تنظیم نمایید. همچنین میتوانید مقصد اهرم متصل به محور سروو
را پیش از رسیدن به آن نقطه تعیین کنید. این بورد برای سروو موتورهای استاندار
0.78 اینچ طراحی شده.
اسناد فنی:
|
فید RSS