ربات چهار پا
توضيحات: این ربات 4 پا
وسیله ای مناسب برای آموزش و برنامه نویسی رباتهای دارای دست و پاست. بوسیله این
پلتفرم میتوانید چگونگی ساخت رباتهای عنکبوتی را به دانش آموزان و دانشجویان نشان
دهید.
قسمتهای متحرک این ربات
مانند بدن بند پایان طراحی شده و در هر مفصل محلی برای نصب سروو موتورها در نظر
گرفته شده. همچنین روی بدنه سوراخهایی برای عبور سیمهای ارتباطی و نصب LED های 3 میل
تعبیه شده است.
برای سطوح مسطح میتوانید
ربات را بگونه ای برنامه ریزی کنید تا با سرعت بیشتری حرکت کند. در این حالت پایه
هایی که بصورت قطری روبروی هم قرار دارند با هم و بطور همزمان به جلو و عقب حرکت
خواهند کرد. برای حرکت در مسیرهای ناهموار میتوانید با استفاده از چهار سنسور FSR یا مقاومت حساس
به نیرو، لحظه رسیدن هریک از پاها به سطح را تشخیص داده و مطابق اطلاعات دریافتی
قدم بعدی ربات را تعریف کنید.
مشخصات:
- متد کنترلی Autonomous
- تعبیه محلهای مناسب برای
نصب سروو موتورها
- شامل همه سخت افزارها و
سروو موتورهای مورد نیاز
- بورد کنترل موتور،
میکروکنترلر و باتریها جداگانه بفروش میرسد.
|