سنسور | ژيروسكوپ | 3 محوري | ماژول جایرو 3 محور دیجیتال ITG-3200

ماژول جایرو 3 محور دیجیتال ITG-3200

توضیحات: این محصول یک بورد راه اندازی برای سنسور ITG-3200 از محصولات شرکت InvenSense است. این سنسور دارای سه مبدل آنالوگ به دیجیتال یا ADC با دقت 16 بیت است که خروجیهای جایرو در 3 محور را به مقادیر دیجیتال تبدیل میکند. همچنین یک فیلتر پایین گذر داخلی با پهنای باند قابل تنظیم برای کاربر و نیز یک رابط I2C پر سرعت 400 کیلوهرتز در طراحی این آی سی در نظر گرفته شده. از دیگر ویژگیهای این آی سی میتوان به سنسور حرارت و یک اسیلاتور داخلی با دقت 2 درصد اشاره کرد.

ولتاژ تغذیه قابل قبول برای ITG-3200 بین 2.1 تا 3.6 ولت است. برای انعطاف پذیری در مدیریت ولتاژهای تغذیه در آی سی ITG-3200 ولتاژهای مورد نیاز برای مدارات آنالوگ و دیجیتال از هم مجزا شده است. ولتاژ لازم برای راه اندازی مدارات دیجیتال به پایه VLOGIC و ولتاژ مدارات آنالوگ از پایه VDD به مدار وارد میشوند. ولتاژ پایه VLOGIC یا VIO باید بین حداقل 1.71 و حداکثر به اندازه ولتاژ VDD باشد. در کاربردهای عمومی پایه های VCC و VLOGIC به هم متصل و همولتاژ میشوند.

جریان کاری این سنسور در حالت نرمال تنها 6.5 میلی آمپر است. ارتباط با آی سی از طریق رابط دو سیمه I2C انجام میشود. سنسور ITG-3200 دارای یک خروجی Interrupt و یک ورودی کلاک Optional است. در بالای بورد یک جامپر لحیمی در نظر گرفته شده تا بتوانید آدرس I2C را تغییر دهید. با لحیم نمودن پایه وسط جامپر به یکی از پایه های کناری که به VCC و GND متصل هستند، آدرس I2C تغییر خواهد کرد. جامپر در کارخانه بصورت پیشفرض به VCC لحیم شده است.

بورد مطابق تصویر تولید شده است. اگر به عکس دقت کنید جای دو مقاومت SMD را روی بورد خالی میبینید. محل این دو مقاومت SMD روی باس I2C خالی است. کاربر بر حسب نیاز میتواند دو مقاومت مناسب روی بورد لحیم کند.

مشخصات: