AHRS مدل Ultra Miniature
توضیحات: سنسور Ultra Miniature یک AHRS است. در این سنسور با ترکیب و پردازش اطلاعات دریافتی از سنسورهای ژیروسکوپ، شتابسنج و سنسور مگنتومتر، بطور همزمان یا Real Time با استفاده از محاسبات زوایای چهارگان Quaternion یا زوایای اویلر مؤلفه های Attitude و Heading محاسبه می شود. این AHRS قادر است مؤلفه ها و مشخصه های حرکتی را تا 500 بار در ثانیه محاسبه و بروزرسانی نماید. در این AHRS قابلیت اتصال به GPS خارجی فراهم شده تا در کنار مؤلفه های Attitude و Heading اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی، سرعت، شتاب و سرعت برداری را در اختیار کاربر قرار دهد. ارتباط با Ultra Miniature از طریق رابط سریال AHRS با سطوح ولتاژ 3.3 ولت TTL یا باس SPI امکان پذیر است. سنسور Ultra Miniature برای راه اندازی و کاربری آسان طراحی و تولید شده است. قاب پلاستیکی مدارات داخلی و قطعات حساس الکترونیکی را محافظت می کند. کانکتورها ارتباط آسان با سنسور را بدون نياز به لحیم کاری فراهم می نماید. با استفاده از دو کانکتور مادگی 12 پین در قسمت زیرین قاب پلاستیکی می توانید سنسور را روی سیستم میزبان نصب کنید.
خروجی ها: - موقعیت GPS ، Heading و سرعت برداری یا velocity (با اتصال GPS)
- اعلام موقعیت مکانی با استفاده از سیستم GPS بر حسب متر نسبت به موقعیت مکانی نقطه Home قابل تعریف توسط کاربر
- زوایای اویلر
- زوایای چهارگان یا Quaternion
- داده خام سنسورهای ژیروسکوپ، شتابسنج و مگنتومتر
- اطلاعات پردازش شده سنسورها
- کواریانس تخمین Attitude
ویژگی ها: - قابلیت اتصال به GPS و تجزیه اطلاعات Data parsing
- محاسبه موقعیت مکانی دریافت شده توسط GPS بر حسب متر با قابلیت تعریف نقطه مبدأ یا Home
- کالیبراسیون اتوماتیک بایاس ژیروسکوپ (شروع با فرمان کاربر)
- قابلیت تنظیم تعداد خروجی محاسبه شده در ثانیه (از 20 هرتز تا 300 هرتز)
- قابلیت تنظیم سرعت ارتباط سریال (تا 115200 بیت بر ثانیه)
- دارای Firmware بصورت کد باز یا open source با ابزار توسعه رایگان
- دارای نرم افزار PC بصورت open source برای نمایش بصری اطلاعات، کالیبراسیون و پیکربندی AHRS
مشخصات: - سرعت داخلی بروز رسانی اطلاعات 500 هرتز
- دقت در زوایای pitch و Roll بالاتر از 2 درجه
- دقت بالاتر از 5 درجه در محاسبه زاویه yaw
- ولتاژ ورودی 5+ ولت، ولتاژ پایه ها 3.3 ولت (با قابلیت تحمل ولتاژ 5 ولت)
- قابلیت محاسبه سرعت زاویه ای تا ماکزیمم 2000± درجه در ثانیه
- قابلیت محاسبه شتاب تا ماکزیمم 2g±
اسناد فنی: - دیتا شیت سنسور Ultra Miniature
- نرم افزار رابط سریال برای محیط ویندوز
- آخرین نسخه Firmware ، فایل HEX و تعریف Firmware
|
