آیا تا به حال پیش آمده که بخواهید ربات شما قابلیت ردیابی حرارتی اشیاء را داشته باشد؟ و یا اینکه بتواند آتش را دنبال كند؟ Positioning IR Camera یک دوربین IR کوچک با قابلیت ردیابی تا 4 هدف میباشد که کاربردهای وسیعی در زمینه رباتیک دارد؛ از آن جمله میتوان به ردیابی اهداف به کمک فرستندههای IR به موانع نوری به منظور تشخیص مسیر حرکت هدف ؛ سنسور تشخیص نور، و ردیابی حرارتی اهداف اشاره نمود. این محصول با Arduino کاملا سازگار است به نحوی که میتوان با 2 سیم تغذیه و 2 سیم ارتباط I2C از آن بهره برد. این دوربین مکانیابی مادون قرمز به راحتی از طریق ارتباط I2C در AVR و Arduino قابل کنترل است. همچنین این دوربین توانایی ردیابی مکانی امواج مادون قرمز ساطع شده از موبایل های قرار داده شده در مکان های متفاوت را دارد و میتواند نتیجه پردازش اطلاعات خود را به بخش کنترل ارسال نماید.
مشخصات:- ولتاژ کاری : 3/3 تا 5 ولت
- توان مصرفی : (3/3 ولت ، 44 میلی آمپر) و (5 ولت ، 48 میلی آمپر)
- پروتکل ارتباطی : I2C
- سیمهای ارتباطی : 2 سیم مادگی جهت تغذیه و 2 سیم جهت ارتباط I2C
- ابعاد : 16 میلی متر × 32 میلی متر
- سنسور، داده مربوط به هر مکان را در قالب 3 بایت دیتا با پروتکل I2C ارسال مینماید.
- وضوح دوربین 96×128 به همراه پردازش تصویر سخت افزاری بوده و امکان ردیابی تا چهار هدف را داراست.
- داده ارسال شده در قالب I2C شامل مختصات هر هدف تشخیص داده شده توسط دوربین میباشد.
Pin out:
- قرمز : تغذیه +VCC
- زرد/سبز : SDA
- سبز : SCL
- سیاه : زمین GND
کاربردها: ردیابی رباتهایی با سنسور IR زمینه مسیریابی تشخیص موانع نوری به منظور تعیین مسیری که هدف طی میکند سنسور حرارت به منظور تشخیص و ردیابی حرارتی اهداف
اسناد فنی: دیتا شیت
|