ماژول قطب نما با جبرانسازی زاویه از افق CMPS09

مشخصات محصول

ماژول قطب نما با جبرانسازي زاويه از افق  CMPS09

توضيحات: قطب نماي CMPS09 محصول شركت Devantech يك قطب نماي مغناطيسي با جبران سازي زاويه از افق ميباشد. اين قطب نما با بهره گيري از يك سنسور شتاب 3 محوره و يك پروسسور قدرتمند 16 بيت بگونه اي طراحي شده تا بتواند خطاي بوجود آمده بواسطه انحراف قطب نما از سطح افق را حذف نمايد. خروجي ماژول CMPS09 عددي بين 0 تا 3599 خواهد بود كه بيانگر زاويه 0 تا 359.5 يا 0 تا 255 ميباشد. سنسور مغناطيس 3 محوره اين قطب نما مولفه هاي x ، y و z ميدان مغناطيسي را محاسبه ميكند تا به همراه مقادير pitch و roll براي محاسبه شمال مغناطيسي مورد استفاده قرار گيرد. قطب نماي CMPS09 به ولتاژ تغذيه اي بين 3.3 تا 5 ولت نياز دارد كه در اين حالت جريان نامي آن 25 ميلي آمپر خواهد بود. اين ماژول قادر است اطلاعات مربوط به جهت مغناطيسي را به سه روش ارتباط سريال، پروتكل I2C و خروجي PWM به كاربر اعلام نمايد.

تعيين حالت خروجي ماژول: توجه داشته باشيد كه نوع خروجي اين قطب نما در لحظه اعمال ولتاژ و با توجه به وضعيت پايه Mode در پروسسور ست ميشود.

حالت I2C: براي تنظيم خروجي ماژول با پروتكل I2C پايه Mode را بدون اتصال بگذاريد.

حالت سريال: براي استفاده از ماژول با خروجي سريال پايه Mode را زمين نماييد.

حالت PWM: براي تنظيم خروجي بصورت PWM پايه Select PWM را زمين نماييد.

مشخصات:

• قابليت حذف خطاي حاصل از tilt تا 60± درجه
• مجهز به قطب نما و شتاب سنج 3 محوره
• داراي پروسسور 16 بيت قدرتمند
• ولتاژ تغذيه بين 3.3 تا 5 ولت
• جريان نامي 25 ميلي آمپر
• رزولوشن: 0.1 درجه
• خروجي: سه حالت سريال، PWM و I2C
• دقت:

ابعاد:

• 0.48 × 0.73 × 0.96 اينچ.

اسناد فني:

• ديتاشيت CMPS0