پلتفرم ربات Rover5

پلتفرم ربات Rover5

توضيحات: اگر به دنبال طرحي براي ربات بعدي خود هستيد، با نگاهي به مشخصات Rover5 آنرا گزينه مناسبي خواهيد يافت.

Rover5 داراي 4 موتور مجزا است كه هريك گيربكس و انكودر نوري مستقل هستند. ساختار گيربكس و موتور بگونه اي است ميتواند با گامهاي 5 درجه كنترل شود. همچنين ميتوانيد شني هاي Rover5 را حذف نموده و بجاي آن از چرخهاي معمول ربات استفاده نماييد.

اين بدنه ربات بسيار مقاوم و با دوام ساخته شده. وزن بدون باتري آن كمي بالاتر از 1 كيلوگرم خواهد بود. براي مشاهده ابعاد و مشخصات فني آن به دفترچه راهنماي آن مراجعه كنيد.

مشخصات:

• قابليت تنظيم زواياي گيربكس
• داراي 4 موتور DC مستقل
• داراي 4 انكودر نوري مجزا
• شني لاستيكي ضخيم و با دوام
• مخزن باتري براي 6 باتري AA
• گشتاور 10 كيلوگرم بر سانتيمتر در حالت stall موتور

اسناد فني:

• دفترچه راهنما
• مثالي از عملكرد انكودر نوري Quadrature