سروو کنترلر USB SSC32 کنترل همزمان 32 سروو موتور
سروو کنترلر USB SSC32 کنترل همزمان 32 سروو موتور
توضیحات: USB SSC32 یک کنترلر برای 32 سروو موتور است. در این کنترلر رابط USB و TTL بطور کامل پشتیبانی شده. بنابراین هم بوسیله کامپیوتر شخصی یا یک میکرو کنترلر می توانید آن را راه اندازی نمایید.
هسته اصلی این سروو درایور، یک میکروکنترلر ATmega168 است. این درایور همزمان قادر به راه اندازی و کنترل 32 سروو موتور می باشد که این ویژگی این محصول را برای کنترل حرکت رباتهای انسان نما، رباتهای خزنده و Spider یا عنکبوتی ایده آل می سازد.
همه 32 کانال کنترلی در این سروو کنترلر دارای رزولوشن یک میکرو استپ هستند. همچنین قابلیت کنترل سرووها بطور سنکرون یا حرکت گروهی در آن در نظر گرفته شده. این کنترلر برای راه اندازی اغلب سروو موتورها مانند Futaba ،Hitec و دیگر سرووهای استاندارد مناسب است.
پروتکل کنترلی این محصول با کنترلر SSC32 شرکت Lynxmotion سازگار است.
مشخصات:
- مجهز به میکروکنترلر ATMega168-20PU شرکت ATMEL
- دارای حافظه EEPROM به شماره فنی 24LC32P
- قابلیت تکرار تسلسلی حرکات برای حرکت رباتهای Hexapod
- تعداد 32 کانال خروجی (به صورت مدولاسیون پهنای باند PWM یا خروجی با سطوح ولتاژ TTL)
- تعداد 4 ورودی (بصورت Static یا Latching، آنالوگ یا دیجیتال)
- ولتاژ تغذیه سروو: 4 تا 6 ولت DC
- ولتاژ تغذیه مدار منطقی: 6 تا 12 ولت DC یا تغذیه از طریق پورت USB (با فیوز اتوماتیک)
- رزولوشن در کنترل موتور: 1 میکرو استپ، 0.09 درجه
- رزولوشن در کنترل سرعت موتور: 1 میکرو استپ در ثانيه، 0.09 درجه در ثانیه
- سرعت تبادل اطلاعات در ارتباط سریال: 9600،2400،38400 و 115200
- حالت های کنترلی: Real-time،regular،Constant Speed
- سازگار با نرم افزارهای RIOS شرکت Lynxmotion برای کنترل بازوهای رباتیک و نرم افزار SEQ برای تعریف حرکت های متوالی بصورت Visual
- تنظیم بیت ریت انتقال اطلاعات سریال از طریق دیپ سویچ های روی بورد
ابعاد: 76.2 x 58.5 میلیمتر