IMU با 6 درجه آزادی مجهز به رابط بلوتوث محصول Sparkfun آمریکا
IMU با 6 درجه آزادی مجهز به رابط بلوتوث
توضیحات: V4 6DOF يك واحد اندازه‌گيري اینرسی یا IMU است. این IMU مجهز به شتاب‌سنج 3محور، ژیروسکوپ 3محور و سنسور مغناطیس 3محور است كه می‌تواند اطلاعات هر یک از سنسورها را روی 3محور در اختیار کاربر قرار دهد. هر کانال داده و سرعت نمونه‌برداری آن برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود. این IMU می‌تواند اطلاعات حرکتی را در فرمت ASCII یا باینری به خروجی ارسال کند. این ماژول مجهز به یک رابط بلوتوث است كه می‌تواند اطلاعات حرکتی را به صورت بیسیم و از طریق رابط بلوتوث ارسال نماید. پردازشگر استفاده شده در این IMU یک میکروکنترلر LPC2138 از سری پردازشگرهای ARM7 است. حافظه اضافی این میکروکنترلر می‌تواند برای توسعه نرم‌افزاری و سخت افزاری این IMU مورد استفاده قرار گیرد. کد این محصول از طریق پلتفرم WinARM نوشته شده و به صورت open source در اختیار کاربران قرار دارد. بنابراین کاربر می‌تواند کد برنامه‌نویسی را مطابق نیاز خود تغییر داده یا اصلاح نماید.
این ماژول از طریق رابط بلوتوث با هر وسیله مجهز به بلوتوث که از پروتکل پورت سریال یا (SPP) پشتیبانی کند، ارتباط برقرار مي‌نماید. به دلیل حجم بالای اطلاعات تولید شده استفاده از Bluetooth Dongle در طرف مقابل پیشنهاد می‌شود.
مشخصات:
- ولتاژ ورودی: 3.7 تا 7 ولت DC
- مجهز به میکروکنترلر ARM7 با شماره فنی LPC2/38
- شتاب‌سنج 3محور MMA7260Q از محصولات Free scale قابل تنظیم برای شتاب 1.5g، 2g، 4g و 6g
- مجهز به ژیروسکوپ‌های IDG500 با حساسیت 500 درجه در ثانیه
- مجهز به سنسورهای مغناطیس HMC1052L و HMC1051Z
- ارتباط بلوتوث از طریق ماژول بلوتوث شرکت Roving Networks
- دارای LED سه رنگ برای نمایش وضعیت
اسناد فنی:
- دیتاشیت این IMU
- فایل‌های Eagle
- نرم افزار برنامه‌نویسی win ARM
- دیتاشیت MMA7260
- دیتاشیت IDG500
- دیتاشیت HMC105X
- فرمان‌های کنترلی ماژول بلوتوث Roving Networks
Firmware: