درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600

درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600

درایور استپر موتور، برای کنترل نحوه عملکرد موتورهای پله‌ای استفاده می‌شود. درایور موتورها بر اساس نوع تراشه و میزان ولتاژ به خصوص جریان عبوری تقسیم‌بندی می‌شوند. وظیفه درایور استپر موتور این است که بین منبع تغذیه، موتور و میکروکنترلر ارتباط برقرار کند. درایور استپر موتور جریان را در ولتاژ مورد نظر فراهم می‌کند ولی نمی‌تواند کنترل سرعت موتور را به عهده بگیرد. در عوض میکروکنترلر، سرعت و جهت چرخش موتور را مشخص می‌کند. درنتیجه میکروکنترلر و درایور استپر موتور باید با هم کار کنند.

جهت راه اندازی موتورهای پله ای از این درایور استفاده می شود . این درایور مبتنی بر آیسی TB6600 متعلق به توشیبا ساخته شده است. و قابلیت راه اندازی استپ موتور ها در مد "میکرو استپ" را دارد. در درایو میکرو استپ تعیین زاویه ی هر گام مقدور می باشد.
درایور TB6600 یک درایور استپ موتور حرفه‌ای است که قادر است موتور دو فاز را کنترل کند. این درایور سازگار با Arduino و دیگر میکروکنترلرهایی است که می‌توانند سیگنال پالس دیجیتال 5 ولت را تولید کنند. در این ماژول برای ایزولاسیون از اپتوکوپلر استفاده می‌شود که باعث می‌شود جریان مصرفی نصف شود.


ویژگی ها:

 

کاربردهای درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600

Introduction

TB6600 arduino Stepper Motor Driver is an easy-to-use professional stepper motor , which could control a two-phase stepping motor. It is compatible with Arduino and other microcontrollers that can output a 5V digital pulse signal. TB6600 arduino stepper motor driver has a wide range power input, 9~42VDC power supply. And it is able to output 4A peak current, which is enough for the most of stepper motors. The stepper driver supports speed and direction control. You can set its micro step and output current with 6 DIP switch. There are 7 kinds of micro steps (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) and 8 kinds of current control (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A) in all. And all signal terminals adopt high-speed optocoupler isolation, enhancing its anti-high-frequency interference ability. As a professional device, it is able to drive 57, 42-type two-phase, four-phase, hybrid stepper motor.

Features

  • Support 8 kinds of current control
  • Support 7 kinds of micro steps adjustable
  • The interface adopts high-speed optocoupler isolation
  • Automatic semi-flow to reduce heat
  • Large area heat sink
  • Anti-high-frequency interference ability
  • Input anti-reverse protection
  • Overheat, over current and short circuit protection

Specification

  • Input Current: 0~5A
  • Output Current: 0.5~4.0A
  • Control Signal: 3.3~24V
  • Power (MAX): 160W
  • Micro Step: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
  • Temperature: -10～45℃
  • Humidity: No Condensation
  • Weight: 0.2 kg
  • Dimension: 96 * 71 * 37 mm

Quick Start


In this section, we'll show you how to use TB6600 arduino motor driver quickly. More detail could be found on the 
User Guide
.

Rquirements

Connection Diagram

Arduino TB6600 Stepper Motor

  1. In this tutorial, we'll use a bipolar stepper motor, 1.8 step angle, 1.7A
  2. Set current: 1.7A
  3. Set Micro Step: 32
  4. Connect a 9~42V DC power supply

Up: OFF; Down: "ON"

Sample Code

int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
  for (int i=0; i<6400; i++)    //Forward 5000 steps
  {
    digitalWrite(DIR,LOW);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
  for (int i=0; i<6400; i++)   //Backward 5000 steps
  {
    digitalWrite(DIR,HIGH);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}

Result

The stepper motor rotates 6400 steps (a cycle), and reverses 6400 steps (a cycle).

Comments

  • When “EN” is Low, the motor is in a free states (Off-line mode). In this mode, you can adjust the motor shaft position manually; when “EN” is High (Vacant), the motor will be in an automatic control mode.
  • "Direction" is the motor direction signal pin,
  • "PULSE" is the motor pulse signal pin. Once the driver get a pulse, the motor move a step.

مشخصات فنی درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600