اتو پایلوت Ardupilot Mega
2.5 آماده پرواز
توضیحات: Ardupilot
Mega 2.5 یک سیستم اتوپایلوت کامل و open source است که در مسابقه‌های مختلف پرنده‌های بدون سرنشین عملکرد و
قابلیت‌های فوق‌العاده‌ی خود را به اثبات رسانیده است.
این ورژن کاملاً تست و آماده‌ی پرواز است و نیازی به مونتاژ
یا اسمبل قطعه نخواهد داشت. با استفاده از اين اتوپایلوت می‌توانید پرنده‌های مدل
با بال ثابت و با ملخ متحرک و حتی ماشین‌ها و قایق‌های مدل را به سیستم ناوبری
کاملاً اتوماتیک مجهز کنید. پرنده یا سیستم مجهز به این اتوپایلوت با بهره گیری از
گیرنده GPS می‌‌تواند نقاط یا waypoint های مشخص شده را مطابق نقشه دنبال کرده و پس از عبور از نقاط به
مبدأ پرواز یا مسير از پيش تعيين شده بازگردد. مدل به همراه قاب پلاستیک محافظ
آنتی استاتیک عرضه شده است. همچنین به همراه بورد اتوپایلوت تجهیزات جانبی مانند
گیرنده GPS ، مدار رگولاتور DC برای تأمین ولتاژ GPS و سنسور جريان و کابل‌های ارتباطی عرضه می‌گردد.
مشخصات:
- سازگار با Arduino
- مونتاژ کامل و تست شده برای صحت عملکرد
-
مجهز به ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و سنسور مغناطیس 3 محور و سنسور
بارومتر آنالوگ با عملکرد فوق العاده
-
مجهز به آی‌سی دیتا فلش با ظرفیت 4MB برای ذخیره
داده یا Data Logging اتوماتیک
-
اجرای قطب‌نماي دیجیتال به وسیله سنسور HMC5883 شرکت Honeywell
-
قابلیت اتصال گیرنده GPS در دو مدل MediaTek MT3329 یا uBlox LEA-6H به انتخاب
کاربر
-
استفاده از سنسور شتاب‌سنج و سنسور سه محور MPU-6000 شرکت Invensense
-
استفاده از بارومتر MS5611-01BA03 از شرکت Measurement Specialist
-
مجهز به دو میکروکنترلر ATmega2560 برای پردازش اطلاعات پرواز و ATmega32u-2 براي کنترل رابط USB
منابع فنی:
- راهنمای ArduPlane
-
راهنمای ArduCopter
-
راهنمای ArduRover
دیتاشیت ها:
- سنسور ژیروسکوپ و شتاب‌سنج 3 محور MPV-6000
-
سنسور قطب‌نمای دیجیتال سه محور HMC5883L-TR
-
گیرنده GPS مدل MediaTek
MT3359 با خروجی 10 هرتز
-
سنسور ارتفاع سنج MS5611
اسناد فنی:
- نقشه ابعاد
- فایل‌های Eagle
- راهنما و توضیح عملکرد داده‌ها
|
