مشخصات
محصول
ماژول قطب نما با جبرانسازي زاويه از افق CMPS09
توضيحات: قطب نماي CMPS09 محصول شركت Devantech يك قطب نماي
مغناطيسي با جبران سازي زاويه از افق ميباشد. اين قطب نما با بهره گيري از يك
سنسور شتاب 3 محوره و يك پروسسور قدرتمند 16 بيت بگونه اي طراحي شده تا بتواند
خطاي بوجود آمده بواسطه انحراف قطب نما از سطح افق را حذف نمايد. خروجي ماژول CMPS09 عددي بين 0 تا
3599 خواهد بود كه بيانگر زاويه 0 تا 359.5 يا 0 تا 255 ميباشد.
سنسور مغناطيس 3 محوره اين قطب نما مولفه هاي x ، y و z ميدان مغناطيسي
را محاسبه ميكند تا به همراه مقادير pitch و roll براي محاسبه
شمال مغناطيسي مورد استفاده قرار گيرد. قطب نماي CMPS09 به ولتاژ تغذيه
اي بين 3.3 تا 5 ولت نياز دارد كه در اين حالت جريان نامي آن 25 ميلي آمپر خواهد بود.
اين ماژول قادر است اطلاعات مربوط به جهت مغناطيسي را به سه روش ارتباط سريال،
پروتكل I2C و خروجي PWM به كاربر اعلام نمايد.
تعيين حالت خروجي ماژول: توجه داشته باشيد كه نوع
خروجي اين قطب نما در لحظه اعمال ولتاژ و با توجه به وضعيت پايه Mode در پروسسور ست
ميشود.
حالت I2C: براي تنظيم خروجي ماژول با پروتكل I2C پايه Mode را بدون اتصال
بگذاريد.
حالت سريال: براي استفاده از ماژول با خروجي سريال پايه Mode را زمين
نماييد.
حالت PWM: براي تنظيم خروجي بصورت PWM پايه Select PWM را زمين نماييد.
مشخصات:
- قابليت حذف خطاي حاصل از tilt تا 60± درجه
- مجهز به قطب نما و شتاب سنج 3 محوره
- داراي پروسسور 16 بيت قدرتمند
- ولتاژ تغذيه بين 3.3 تا 5 ولت
- جريان نامي 25 ميلي آمپر
- رزولوشن: 0.1 درجه
- خروجي: سه حالت سريال، PWM و I2C
- دقت:
3 تا 4 درجه در
حالت افقي 4 تا 5 درجه در حالت كج شدن تا 60± درجه
ابعاد:
اسناد فني:
|
