بورد
آردوینو CMUcan4 یک بورد همه
جانبه برای کنترل servo بوده و به سادگی قابل استفاده است و همچنین
دارای خروجی video و اسلات uSD و ... میباشد. این بورد همچنین داراری یک دوبین Cmos یوده و بستر مناسبی برای پردازش تصویر را
برای کاربران آماده کرده است و میتوان به صورت real-time بر روی آن به پردازش تصویر پرداخت. با استفاده از این برد به سادگی میتوان به object
tracking و تشخیص رنگ
پرداخت و از پردازش تصویر لذت برد و در کنار آن در صورت لزوم به کنترل موتور پرداخته و دوربین مورد نظر را حرکت داد.
- Fully
open source and re-programmable using the Propeller Tool
- Arduino
Shield Compatible w/ Supporting Interface Libraries and Demo Applications
for the Arduino and BASIC Stamp
- VGA
resolution (640x480) RGB565/YUV655 color sensor
- Image
processing rate of 30 frames per second
- Raw image
dumps over serial or to flash card
- (640:320:160:80)x(480:240:120:60)
image resolution
- RGB565/YUV655
color space
- Onboard
Image Processing (QQVGA 160x120)
- Track
user defined color blobs in the RGB/YUV color space
- Mean,
median, mode and standard deviation data collection – sampled from a
40x120 resolution
- Segmented
(thresholded) image capture for tracking visualization (over serial or to
flash card)
- 80x60
image resolution
- Monochrome
color space
- Histogram
generation (up to 128 Bins) – sampled from a 40x120 resolution
- Arbitrary
image clipping (windowing)
- μSD/μSDHC
flash card slot with FAT16/32 full file system driver support w/ Directory
and File manipulation
- I/O
Interfaces
- Two-port
servo controller (pan and tilt w/ 1us resolution at a 50 Hz refresh rate)
- Pan
and/or Tilt servo channels can be configured as GPIOs
- Indicator
user controllable LED (red) and power LED (green)
- TTL UART
(up to 250,000 baud – 19,200 baud by default)
- Monochrome
baseband analog video output (NTSC/PAL) of 160x120 resolution for tracking
visualization (segmented (thresholded) image w/ color centroid and
bounding box overlay at 30 FPS)
- CMUcam4
GUI for viewing images on the PC
داکیومنت ها: ·
CMUcam4 Project Home
·
How to use the CMucam4 properly on Youtube
·
CMUcam4 Guide
·
CMUcam4-Arduino-Interface-Library |
